更安全、更优质、更高效，隧道股份盾构法隧道施工迈入“数智2.0时代”

隧道股份上海隧道以智能感知、智能决策、智能执行为重点开发方向，自主开发了数智盾构系列产品，首次高效、稳定地实现了隧道施工“推-拼-运”三大核心作业环节的全流程自主运行。

自主掘进——

从“经验依赖”到“数据驱动”

ACTT盾构自主轴线控制技术

技术可实现掘进轴线高精度实施，在此基础上可使管片拼装与盾构推进同步进行，隧道掘进“串联”改“并联”，大幅提升施工效率。

自动拼装——

毫米级精度的智能机器人

i-SEE管片自动拼装技术

管片拼装机系统加载了i—SEE智能模块后升级为拼装机器人，实现自主辨识、抓取、拼装，视觉识别及末端动作控制精度均≤1毫米。

自动运输——

地面到拼装区域运输的“无缝衔接”

管片自动运输技术

运用雷达+机器视觉融合技术精准完成施工物料的定位、抓取、转运各环节，物料从地面到拼装区域实现全过程自动运输。

实际应用中，盾构自主施工状态下“推进、拼装、运输”各环节衔接流畅，盾构通过AI强大的数据分析能力为盾构施工提供更科学、智能、精准的决策支持，降低了传统施工中人为因素导致的质量波动，从而大幅提升施工质量、保障施工安全。

完成389环/2334块承插式接头管片拼装，实际定位误差≤2毫米

管片运输系统实现内部全流程连通

全线零渗漏

隧道股份持续以“匠心+创新”双轮驱动，引领国产盾构装备智能化、数字化发展，助力城市提质更新。