上海地铁再添智能车辆巡检机器人

科技助力发展，上海地铁再添智能化程度更高机动性更高的车辆巡检机器人——“守卫者”。 

1号线配属的列车数量多、服役年限长，日常的人工巡检工作量大。时值酷暑，在时间久、强度高、车库相对闷热的环境中，对检修人员来说，要保持高质量、高效率的作业是巨大挑战，而智能巡检机器人正是这种挑战背景下的破局者。

集结最新技术

SLAM导航定位技术基于3D激光、深度相机和IMU的多传感器融合技术，在短时间内即可完成列车转向架的3D稠密点云地图构建，并且同一型号的列车可共用一张地图，大大缩短了实施时间。同时，降低了对地沟环境的要求，应用更加便捷和灵活。可实现高精度定位，自主导航重复定位精度可达±1cm。

AI缺陷识别技术搭载了线扫激光、高清相机、红外热成像仪等多种传感器，可实现2D、3D同源异构数据的采集，基于多模态深度学习技术完成多种缺陷的精准识别，能够对列车部 件的异物、裂痕、螺栓松动、缺失等多种故障进行AI识别。

自主爬坡巡检在进行检测任务前，能够对列车车号、车头方向进行自动识别，再进行导航路径规划，可实现不同状态下的正反向25°爬坡、列车侧边不停车巡检、任务智能调度等功能，达到随停、随换、随检能力，实现开始任务、列车状态感知、导航定位、路径规划、AI识别、自主充电的全流程自主巡检。

人机交互系统可下发执行和查看反馈。交互界面可下发机器人的全流程、特定流程巡检，实现任务的灵活切换；可动态显示所巡检的车辆，展示列车巡检的进度、结果及缺陷分布；通过高清相机可以查看巡检内容；对于巡视过程中发现的异常信息，通过声、光等方式提醒工作人员及时了解并处理缺陷。

来源：申通地铁集团