近日，由隧道股份自主研发设计制造的智能盾构——“智驭号”顺利通过验收，即将投入上海轨道交通市域铁路机场联络线盾构区间施工。项目施工中，盾构机将借助人工智能技术，在无人驾驶的情况下“自主巡航”实施隧道挖掘施工。
隧道施工迈入“无人驾驶”时代。盾构自主巡航技术是一种依托人工智能与5G通信技术，实现盾构环境信息自主采集、自主掘进的智能化系统。通过该系统，搭载了大数据、人工智能技术的智能盾构可以精准捕捉掘进中地质特性、施工参数、盾构姿态、环境影响等近千组数据，自主快速判断自身状态并认知周边环境特征，实现盾构推力、刀盘转速、切削、注浆、开挖量平衡、泥水平衡等的自动控制，无需人工介入即可按照既定轴线完成掘进任务。
为实现盾构施工数字智能化，隧道股份开发成立了盾构管控中心，用于监测、分析盾构施工过程中的各项数据，实现对工程施工、盾构装备的动态管理与风险管控。在此基础上，研发团队结合感知技术构建了适应智能盾构的大数据感知识别模型，使盾构机在面对复杂地下环境时能够“看得见、摸得着”；将海量盾构掘进数据汇集成信息库，实现盾构掘进趋势和风险隐患的预测；依托AI智能学习技术的智能决策模型和多级递阶智能控制体系，自行完成从识别、分析、决策到控制的自动巡航过程。
（隧道股份）